Начните с очевидного
Компьютер с принтером должен быть включён и не спать. Это звучит банально, но общий доступ через другой компьютер именно так и ломается: тот ушёл в сон, а печать перестала работать. Проверьте, отвечает ли он вообще — например, откройте его общие папки.
Если общие папки открываются, а принтер не подключается, значит сеть в порядке и дело в самой печати. Если не открываются и папки, разбираться нужно с сетевым доступом целиком, и принтер здесь просто первый пострадавший.
