Ошибка: закладка не определена

Щёлкните по оглавлению и обновите его, выбрав обновление целиком, а не только номеров страниц. Это принципиальная разница: обновление номеров пересчитывает страницы у существующих ссылок, а полное обновление пересобирает список заголовков заново, вместе с метками.

Если после этого ошибка осталась, значит, повреждена сама структура полей. Тогда проще удалить оглавление целиком и вставить новое: оно соберётся по текущим заголовкам, и все ссылки будут корректными. Ручная правка полей здесь занимает больше времени и чаще приводит к новым ошибкам.

Основная причина — правки документа без обновления оглавления. Удалили раздел, переименовали главу, поменяли уровень заголовка — метка исчезла, а ссылка на неё осталась. При печати или преобразовании в другой формат это и вылезает наружу.

Вторая частая причина — копирование кусков документа между файлами. Ссылки на закладки переносятся вместе с текстом, а сами закладки остаются в исходном документе. Особенно заметно это на перекрёстных ссылках внутри текста, а не только в оглавлении.

Третья — совместная работа нескольких человек с включённой записью исправлений: заголовки в состоянии правки ведут себя непредсказуемо, пока изменения не приняты или не отклонены.

Возьмите за правило обновлять оглавление целиком перед каждой отправкой и печатью документа. Это одно действие, и оно закрывает подавляющее большинство случаев.

И пользуйтесь стилями заголовков вместо ручного форматирования крупным жирным шрифтом. Оглавление строится именно по стилям: текст, оформленный вручную, в него не попадёт, а заголовки, оформленные стилями, всегда собираются корректно и переживают правки.